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工业机器人视觉系统简介    日期:2018-09-03

什么是工业机器人视觉系统呢?顾名思义,给机器人安装的能够正常完成任务的一套系统就是工业机器人视觉系统。

宁波聚华光学仪器有限公司生产销售的机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展,具有高自定义、高稳定性、高定制性、高集成度以及灵活的IO输出方式、良好的接口保护等特点。

一套完善的工业机器人视觉系统其工作过程如下:

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。  

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

聚华机器视觉系统,集成了 光源控制器、I/O模块、UPS模块以及JAVI软件平台,并搭配了相应的相机、光源、镜头等。聚华自主研发的控制器具有高自定义、高稳定性、高定制性、高集成度以及灵活的IO输出方式、良好的接口保护等特点。      

控制器主要功能:   

1:内置 自动光亮补偿系统(LED光源老化后,系统自动补偿亮度,保证检测精度。)   

2:内置 数据分析系统(JAVI软件不仅仅只是针对检测本身,还包含着强大的数据分析系统。)   

3:内置 JAVI软件平台(对于初级使用者,可以很容易的熟悉软件操作;对于高级使用者,可自由编辑所需检测项目;特殊情况还能提供定制功能块。)

如需采购机器视觉系统,请致电宁波聚华光学。

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