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机械手定位
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机械手定位 产品定位,无序抓取; 测量出工件的三维坐标,指引机器人进行取放作业。
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无序抓取 




传统抓取难点:

        对于工业机器人来说,操作重复的动作并不是一个难的任务,而如果是要面对一种无序的环境,就需要它自主进行对环境的感知、分析和判断。


聚华无序抓取:

        增加了3D视觉识别系统,从产品高度,角度以及位置进行立体定位,满足工业对自动化的需求,解决工业机器人无序抓取的难题。


工件定位:

测量出工件的三维坐标,指引机器人进行取放作业

1、准确定位工件的X, Y, Θ 坐标位置,给机械手进行二维或者三维的抓取
2、无需复杂的机械固定设计,提供自动机械的可靠性
3、来料无需进行排列或者放置即可定位抓取
4、有专业的PLC工程师,有丰富的机械控制经验
5、免费进行前期的实验,免费提供前期的软硬件解决方案
 
优点:
1、定位精度高,速度快
2、无需复杂的机械固定装置,提高效率
3、可适应不同的工件,有学习功能


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